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Cartographie par Photogrammétrie drone, des relevés Topo précis


La technique de Photogrammétrie consiste à assembler les photographies et réaliser des mesures à l’aide de logiciel informatique performant. En fait, les clichés sont alignés les uns avec les autres grâce à leur géolocalisation par satellite (GPS) et à la reconnaissance des pixels entre les différentes images. Nous obtenons ainsi un Nuage de points dense en 3D avec un grand nombre de points mesurés. Chaque pixel donne en fait un point avec des coordonnées spatiales dans un système de géoréférencement.

A partir du nuage de points, nous pouvons construire un maillage pour obtenir un Modèle 3D texturé. Ce dernier permettra de voir le terrain avec le jeu des textures générées à partir des photographies en ultra haute définition. Nous pouvons aussi générer un Modèle Numérique d’Élévation (MNE) et visualiser les différentes altitudes relevées et les courbes de niveaux.

La plupart du temps, l’utilisation du drone apporte de nombreux avantages par rapport à des solution traditionnelles. Elle permet en effet d’obtenir un grand nombre de mesures puisque chaque point du modèle 3D aura des coordonnées géographiques. Cela est bien souvent réalisé en complément des relevés du géomètre qui sont limités à quelques points dans les zones accessibles :

  • Accessibilité dans un environnement difficile d’accès ou dangereux
  • Relevé aérien au plus près pour une meilleure résolution
  • Possibilité d’angle de la caméra pour capter les détails verticaux ou cachés
  • Quadrillage précis grâce aux modes de vol programmés
  • Gain de temps et réduction du coût des relevés

L’utilisation du Matrice 210 et de la caméra Zenmuse X5S permet de réaliser des photos en Ultra Haute Définition (5280×3956 p) avec une grande netteté et une bonne précision de positionnement.

M210-Cartographie
DJI

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Cartographie d’un site industriel

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Relevé de cubatures

Relevés topo et Géolocalisation

Un plan de vol programmé du drone permet de quadriller le terrain efficacement. Un nombre important de clichés, avec un taux de recouvrement optimal et des coordonnées GPS précises permettent de réaliser des levés topographiques. Des cibles de contrôle positionnées au sol sont relevées avec un GPS RTK pour une correction du relevé. Cela permet ainsi d’optimiser le relevé des points avec une précision de géoréférencement de quelques centimètres.

Gps
  • Post-traitement

A partir du Nuage de points géolocalisés, on peut construire un Modèle numérique d’élévation en 3D avec les courbes de niveaux. La photogrammétrie permet également de générer une Orthophotomosaïque avec les différents clichés qui sont orthorectifiés et assemblés. L’orthomosaïque est en fait une grande image de l’ensemble du terrain cartographié, avec une Résolution jusque 1 cm/pixel. On peut ainsi visualiser une grande superficie sur une seule image tout en gardant la possibilité de zoomer et de se déplacer dans l’image.

Les données post-traitées peuvent être intégrées en cartographie dans des systèmes SIG (Système d’Information Géographique). Elles sont exportables vers des logiciels CAO (tel Autocad) pour la réalisation d’un Plan topographique superposable à l’Orthomosaïque. Chaque point du Modèle étant géolocalisé par GPS, nous pouvons mesurer les positions et dimensions des éléments distinctifs à faire figurer sur le plan.

D’autres possibilités de post-traitement des données peuvent être envisagées pour fournir des mesures. Il peut par exemple s’agir de calculer des superficies ou des volumes à partir du modèle 3D obtenu. Nous pouvons ainsi calculer les cubatures d’une carrière, c’est à dire la quantité de matériaux extraits de l’exploitation.

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